① abb機器人ripad路徑軸配置參數
1、4、6、-1。
根據查詢CSDN博客得知，ABB機器人RIPAD的路徑軸配置參數包括四個整數字表示四個軸的配置。其中，第一個整數指定軸1的位置，第二個整數指定軸4的位置，第三個整數指定軸6的位置。這些整數的范圍從0開始，表示正旋轉（逆時針），從-1開始表示負旋轉（順時針）。例如，對於線性軸，整數可以指定距軸所在的中心位置的范圍（以米為單位）。
在運行ABB機器人RIPAD的路徑時，需要確保路徑中的所有目標都有可達配置，同時也要注意機器人在設定的配置之間是否能夠移動。如果遇到問題，可以嘗試關閉配置控制，使機器人在運行時找到有效配置。
② 水星mw316riPad能連上嗎
當然可以的。