① abb机器人ripad路径轴配置参数
1、4、6、-1。
根据查询CSDN博客得知，ABB机器人RIPAD的路径轴配置参数包括四个整数字表示四个轴的配置。其中，第一个整数指定轴1的位置，第二个整数指定轴4的位置，第三个整数指定轴6的位置。这些整数的范围从0开始，表示正旋转（逆时针），从-1开始表示负旋转（顺时针）。例如，对于线性轴，整数可以指定距轴所在的中心位置的范围（以米为单位）。
在运行ABB机器人RIPAD的路径时，需要确保路径中的所有目标都有可达配置，同时也要注意机器人在设定的配置之间是否能够移动。如果遇到问题，可以尝试关闭配置控制，使机器人在运行时找到有效配置。
② 水星mw316riPad能连上吗
当然可以的。